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Merge branch 'master' of https://github.com/wso2-dev/product-device-cloud
Rasika
10 years ago
commit
98dde99da1
@ -0,0 +1,47 @@
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#ifndef ArduinoWifiAgent_H
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#define ArduinoWifiAgent_H
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#include "Arduino.h"
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// These are the interrupt and control pins
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#define ADAFRUIT_CC3000_IRQ 3 // MUST be an interrupt pin!
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// These can be any two pins
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#define ADAFRUIT_CC3000_VBAT 5
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#define ADAFRUIT_CC3000_CS 10
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#define WLAN_SSID "SSID" // cannot be longer than 32 characters!
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#define WLAN_PASS "password"
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#define WLAN_SECURITY WLAN_SEC_WPA
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// Security can be WLAN_SEC_UNSEC, WLAN_SEC_WEP, WLAN_SEC_WPA or WLAN_SEC_WPA2
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#define IDLE_TIMEOUT_MS 3000
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#define DEVICE_OWNER "${DEVICE_OWNER}"
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#define DEVICE_ID "${DEVICE_ID}"
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#define DEVICE_TOKEN "${DEVICE_TOKEN}"
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#define SERVICE_PORT 9763
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#define SERVICE_EPOINT "/arduino/controller/"
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#define POLL_INTERVAL 1000
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#define PUSH_INTERVAL 10000
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#define DEBUG true
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#define CON_DEBUG true
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byte server[4] = { 192, 168, 1, 101 };
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String host, jsonPayLoad, replyMsg;
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String responseMsg, subStrn;
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double cpuTemperature =0;
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static unsigned long pushTimestamp = 0;
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static unsigned long pollTimestamp = 0;
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#endif
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@ -1,99 +1,56 @@
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#include "Arduinoboardwifi.h"
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#include "ArduinoBoardSketch.h"
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#include <Adafruit_CC3000.h>
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#include <Adafruit_CC3000.h>
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#include <SPI.h>
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#include <SPI.h>
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#include <avr/wdt.h>
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Adafruit_CC3000 cc3000 = Adafruit_CC3000(ADAFRUIT_CC3000_CS, ADAFRUIT_CC3000_IRQ, ADAFRUIT_CC3000_VBAT,
|
Adafruit_CC3000 cc3000 = Adafruit_CC3000(ADAFRUIT_CC3000_CS, ADAFRUIT_CC3000_IRQ, ADAFRUIT_CC3000_VBAT,
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SPI_CLOCK_DIVIDER); // you can change this clock speed
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SPI_CLOCK_DIVIDER); // you can change this clock speed
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Adafruit_CC3000_Client pushClient;
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Adafruit_CC3000_Client client;
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Adafruit_CC3000_Client pollClient;
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uint32_t sserver;
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uint32_t sserver;
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/**********************************************************************************************
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0. Check with a sample Wifi code of the Adafruit_CC3000 library to ensure that the sheild is working
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1. Set the ip of the server(byte array below) where the Web-Rest API for the FireAlarm is running
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2. Check whether the "SERVICE_EPOINT" is correct in the 'FireAlarmWifiAgent.h' file
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3. Check whether the "SERVICE_PORT" is the same (9763) for the server running. Change it if needed
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4. Check whether the pins have been attached accordingly in the Arduino
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5. Check whether all reqquired pins are added to the 'digitalPins' array
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***********************************************************************************************/
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||||||
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||||||
byte server[4] = { 192, 168, 1, 101 };
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||||||
String host, jsonPayLoad, replyMsg;
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String responseMsg, subStrn;
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void setup()
|
void setup()
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{
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{
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Serial.begin(9600);
|
Serial.begin(9600);
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||||||
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||||||
Serial.println(F("Internal Temperature Sensor"));
|
Serial.println(F("Internal Temperature Sensor"));
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pinMode(6, OUTPUT);
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pinMode(6, OUTPUT);
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connectHttp();
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connectHttp();
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setupResource();
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setupResource();
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wdt_enable(WDTO_8S);
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}
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}
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void loop()
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void loop()
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{
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{
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while( !cc3000.checkConnected() ){
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if (pushClient.connected() && pollClient.connected()) {
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pushData();
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delay(POLL_INTERVAL);
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boolean valid = readControls();
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responseMsg="";
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} else {
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if(DEBUG) {
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Serial.println("client not found...");
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Serial.println("disconnecting.");
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}
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pushClient.close();
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pollClient.close();
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cc3000.disconnect();
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connectHttp();
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connectHttp();
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}
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delay(1000);
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}
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}
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cpuTemperature=getBoardTemp();
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if(millis() - pushTimestamp > PUSH_INTERVAL){
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while (!client.connected()) {
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setupClient();
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}
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pushData();
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pushTimestamp = millis();
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}
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//Serial.println("PUSHED");
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double getBoardTemp(void)
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if(millis() - pollTimestamp > POLL_INTERVAL){
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{
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while (!client.connected()) {
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unsigned int wADC;
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setupClient();
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double t;
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}
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readControls();
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// The internal temperature has to be used
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// with the internal reference of 1.1V.
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// Channel 8 can not be selected with
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// the analogRead function yet.
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// Set the internal reference and mux.
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ADMUX = (_BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(MUX3));
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ADCSRA |= _BV(ADEN); // enable the ADC
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delay(20); // wait for voltages to become stable.
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ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start the ADC
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// Detect end-of-conversion
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while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC));
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// Reading register "ADCW" takes care of how to read ADCL and ADCH.
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wADC = ADCW;
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// The offset of 324.31 could be wrong. It is just an indication.
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pollTimestamp = millis();
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t = (wADC - 324.31 ) / 1.22;
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// The returned temperature is in degrees Celcius.
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return (t);
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}
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}
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|
//Serial.println("LOOPING");
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wdt_reset();
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}
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@ -1,39 +0,0 @@
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#ifndef ArduinoWifiAgent_H
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#define ArduinoWifiAgent_H
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#if (ARDUINO >= 100)
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#include "Arduino.h"
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#else
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#include "WProgram.h"
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#endif
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||||||
// These are the interrupt and control pins
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||||||
#define ADAFRUIT_CC3000_IRQ 3 // MUST be an interrupt pin!
|
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||||||
// These can be any two pins
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||||||
#define ADAFRUIT_CC3000_VBAT 5
|
|
||||||
#define ADAFRUIT_CC3000_CS 10
|
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||||||
|
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||||||
#define WLAN_SSID "SSID" // cannot be longer than 32 characters!
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||||||
#define WLAN_PASS "Password"
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||||||
#define WLAN_SECURITY WLAN_SEC_WPA
|
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||||||
// Security can be WLAN_SEC_UNSEC, WLAN_SEC_WEP, WLAN_SEC_WPA or WLAN_SEC_WPA2
|
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||||||
#define IDLE_TIMEOUT_MS 3000
|
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||||||
|
|
||||||
#define DEVICE_OWNER "${DEVICE_OWNER}"
|
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||||||
#define DEVICE_ID "${DEVICE_ID}"
|
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||||||
#define DEVICE_TOKEN "${DEVICE_TOKEN}"
|
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||||||
|
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||||||
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#define SERVICE_PORT 9763
|
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#define SERVICE_EPOINT "/arduino/controller/"
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||||||
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||||||
#define POLL_INTERVAL 1000
|
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#define DEBUG false
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#define CON_DEBUG true
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#endif
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@ -0,0 +1,94 @@
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uint8_t buffer[BUFFER_SIZE + 1];
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int bufindex = 0;
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|
char action[MAX_ACTION + 1];
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|
char path[MAX_PATH + 1];
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void readControls() {
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|
// Try to get a client which is connected.
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|
Adafruit_CC3000_ClientRef client = httpServer.available();
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if (client) {
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||||||
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||||||
|
bufindex = 0;
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||||||
|
memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));
|
||||||
|
|
||||||
|
// Clear action and path strings.
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||||||
|
memset(&action, 0, sizeof(action));
|
||||||
|
memset(&path, 0, sizeof(path));
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||||||
|
|
||||||
|
// Set a timeout for reading all the incoming data.
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|
unsigned long endtime = millis() + TIMEOUT_MS;
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||||||
|
// Read all the incoming data until it can be parsed or the timeout expires.
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|
bool parsed = false;
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||||||
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while (!parsed && (millis() < endtime) && (bufindex < BUFFER_SIZE)) {
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||||||
|
if (client.available()) {
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|
buffer[bufindex++] = client.read();
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|
}
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||||||
|
parsed = parseRequest(buffer, bufindex, action, path);
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
wdt_reset();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (parsed) {
|
||||||
|
if (strcmp(action, "GET") == 0) {
|
||||||
|
responseMsg = path;
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||||||
|
|
||||||
|
if (DEBUG) {
|
||||||
|
Serial.println(responseMsg);
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||||||
|
}
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||||||
|
int index = responseMsg.lastIndexOf("/");
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||||||
|
int newLine = responseMsg.indexOf("/");
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||||||
|
subStrn = responseMsg.substring(index + 1);
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||||||
|
responseMsg = responseMsg.substring(newLine + 1, index);
|
||||||
|
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||||||
|
if (DEBUG) {
|
||||||
|
Serial.print(responseMsg);
|
||||||
|
Serial.print(" - ");
|
||||||
|
Serial.println(subStrn);
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||||||
|
Serial.println("-------------------------------");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
if (responseMsg == "TEMP") {
|
||||||
|
int temperature = (uint8_t) getTemperature();
|
||||||
|
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||||||
|
client.fastrprintln(F("HTTP/1.1 200 OK"));
|
||||||
|
client.fastrprintln(F("Connection: close"));
|
||||||
|
client.fastrprintln(F(""));
|
||||||
|
client.fastrprint(String(temperature).c_str());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Close the connection when done.
|
||||||
|
Serial.println(F("Client disconnected"));
|
||||||
|
client.close();
|
||||||
|
wdt_reset();
|
||||||
|
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
bool parseRequest(uint8_t *buf, int bufSize, char *action, char *path) {
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||||||
|
// Check if the request ends with \r\n to signal end of first line.
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||||||
|
if (bufSize < 2)
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
if (buf[bufSize - 2] == '\r' && buf[bufSize - 1] == '\n') {
|
||||||
|
parseFirstLine((char *) buf, action, path);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse the action and path from the first line of an HTTP request.
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||||||
|
void parseFirstLine(char *line, char *action, char *path) {
|
||||||
|
// Parse first word up to whitespace as action.
|
||||||
|
char *lineaction = strtok(line, " ");
|
||||||
|
if (lineaction != NULL)
|
||||||
|
strncpy(action, lineaction, MAX_ACTION);
|
||||||
|
// Parse second word up to whitespace as path.
|
||||||
|
char *linepath = strtok(NULL, " ");
|
||||||
|
if (linepath != NULL)
|
||||||
|
strncpy(path, linepath, MAX_PATH);
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,107 +0,0 @@
|
|||||||
//int motionSense(){
|
|
||||||
// int motionDetect = digitalRead(PIR_PIN);
|
|
||||||
// if(DEBUG){
|
|
||||||
// Serial.print("MOTION : ");
|
|
||||||
// Serial.println(motionDetect);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// return motionDetect;
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//int lightSense(){
|
|
||||||
// int lightLevel = analogRead(LDR_PIN);
|
|
||||||
// if(DEBUG){
|
|
||||||
// Serial.print("LIGHT : ");
|
|
||||||
// Serial.println(lightLevel);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// return lightLevel;
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
|
|
||||||
double getTemperature(){
|
|
||||||
int chk = DHT.read11(TEMP_PIN);
|
|
||||||
if(DEBUG){
|
|
||||||
Serial.println("-------------------------------");
|
|
||||||
Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
|
|
||||||
Serial.print("DHT11, \t");
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (chk)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case DHTLIB_OK:
|
|
||||||
Serial.print("OK,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
|
|
||||||
Serial.print("Checksum error,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
|
|
||||||
Serial.print("Time out error,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DHTLIB_ERROR_CONNECT:
|
|
||||||
Serial.print("Connect error,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DHTLIB_ERROR_ACK_L:
|
|
||||||
Serial.print("Ack Low error,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DHTLIB_ERROR_ACK_H:
|
|
||||||
Serial.print("Ack High error,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
Serial.print("Unknown error,\t");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// DISPLAY DATA
|
|
||||||
Serial.print("\t");
|
|
||||||
Serial.print(DHT.temperature, 1);
|
|
||||||
Serial.print(",\t\t");
|
|
||||||
Serial.println(DHT.humidity, 1);
|
|
||||||
Serial.println("-------------------------------");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return DHT.temperature;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int getSonar()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
long duration, inches, cm;
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(SONAR_TRIG, OUTPUT);// attach pin 3 to Trig
|
|
||||||
digitalWrite(SONAR_TRIG, LOW);
|
|
||||||
delayMicroseconds(2);
|
|
||||||
digitalWrite(SONAR_TRIG, HIGH);
|
|
||||||
delayMicroseconds(5);
|
|
||||||
digitalWrite(SONAR_TRIG, LOW);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode (SONAR_ECHO, INPUT);//attach pin 4 to Echo
|
|
||||||
duration = pulseIn(SONAR_ECHO, HIGH);
|
|
||||||
|
|
||||||
// convert the time into a distance
|
|
||||||
inches = microsecondsToInches(duration);
|
|
||||||
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(DEBUG){
|
|
||||||
Serial.print("SONAR : ");
|
|
||||||
Serial.print(cm);
|
|
||||||
Serial.print(" , ");
|
|
||||||
Serial.println(inches);
|
|
||||||
Serial.println("-----------------------------------");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cm > MAX_DISTANCE || cm <= 0){
|
|
||||||
//Serial.println("Out of range");
|
|
||||||
noTone(BUZZER);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
tone(BUZZER, BUZZER_SOUND);
|
|
||||||
return cm;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
long microsecondsToInches(long microseconds){
|
|
||||||
return microseconds / 74 / 2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
long microsecondsToCentimeters(long microseconds){
|
|
||||||
return microseconds / 29 / 2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Loading…
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